Witam,
w tym semestrze poprawiam przedmiot "Wprowadzenie do automatyki cyfrowej" i tym razem mam zamiar ten przedmiot zdać ;)
Problem jest w tym, że chciałbym się pouczyć wszystkiego "od początku" - transmitancja i nne "łatwe" rzeczy. Wykładowca nie podał jednej, ale 20 książek do nauki ( w których większość informacji się powtarza). Wypożyczyłem ostatnio jakąś książkę, ale już od początku w niej było założone, że wiem, co to transmitancja i jak się ją oblicza. Czy istnieje książka, która by objęła wszystkie podane tematy?

Tematy z wykładów:
Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki
Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych
Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania
Algorytm regulacji PID
Badanie stabilności liniowych układów sterowania

Laboratoria:
Modelowanie i analiza własności dynamicznych obiektów regulacji
Modelowanie i analiza własności układów dynamicznych z czasem dyskretnym
Projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID
Podstawy programowania sterowników PLC

Ćwiczenia:
Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych
Analiza czasowa i częstotliwościowa
Dyskretyzacja modeli ciągłych
Algebra schematów blokowych
Badanie stabilności i jakości liniowych układów regulacji
Synteza liniowego układu regulacji z regulatorem PID

Wykładowca na laboratoriach chyba coś mówił, że w książce Żelaznego jest wszystko, co potrzebne na laboratoria, ale nie wiem, czy to starczy też na wykłady i ćwiczenia. Nie potrzebuję żadnej książki obsługi Simulinka, bo tego już nie muszę zdawać - po prostu chodzi o książkę, z której bym się nauczył teorii i umiał też rozwiązywać zadanka na podane tematy.

Z góry dziękuję,
Julek