czy jest mozliowosc uzyskania pomocy w rozwiazaniu pewnego zadania zwiazanego wlasnie z automatyka? Zadanie ma nastepujaca tresc: "Dany jest obiekt calkujacy z inercja pierwszego rzedu. Opisac procedure doboru typu i parametrow regulatora." byl bym bardzo wdzieczny jesli oprocz tego co tam jest bylaby mozliwosc napisania jak obliczyc te parametry? z gory bardzo dziekuje pozdrawiam Krzysztof Adamski

W w/w zadaniu polecam ksiązkę P. Żelaznego "Podstawy automatyki".Jest też możliwość zasymulowania obiektu całkującego z inercją pierwszego rzędu w programie Matlab-Simulink , i korzystając np. z metody Zieglera-Nicolsa obliczyć nastawy i dobrać regulator tak aby otrzymać żądaną odpowiedz obiektu wraz z regulatorem na skok jednostkowy.Matlab-Simulink ma też możliwość samoczynnego doboru nastaw regulatora dla zadanego przez użytkownika kryterium regulacji(jest to gotowa funkcja w Simulinku , tylko chyba zapomniałem jej nazwy....).
Pozdrawiam.

1. Założyć kompletny algorytm PID i skorzystać z dowolnego kryterium stabilności (Nyquist, Hurwitz, Routh), oczywiście przy założeniu, że zależy nam na odporności na zakłócenia (I) oraz w miarę szerokim paśmie regulacji (D). Na podstawie uzyskanych warunków można wyliczyć wartości parametrów nastawnych.

2. Jeśli nie ma mowy o zakłóceniach, to wystarczy zwykły regulator P i dowolne kryterium stabilności i/lub jakości np. błąd regulacji -> min. Na podstawie uzyskanych warunków można wyliczyć wartości parametrów nastawnych. P nie zapewnia odporności na zakłócenia !!!

3. Najprostsze podejście to Ziegler-Nichols bazujący na odpowiedzi skokowej w układzie otwartym tj. bez sprzężenia zwrotnego. Dokładna procedura opisana jest praktycznie w każdym podręczniku podstaw automatyki, przy czym chyba najlepiej M. Żelazny Podstawy Automatyki str. 203-210.
Dobór konkretnego algorytmu P, PI, PD czy PID na podstawie kryterium jakości.

Istnieje wiele podejść m. linie pierwiastkowe, ch. Bode'go, lokowanie biegunów, ale z praktycznego punktu widzenia Ziegler i Nichols, jest całkiem niezły i można znaleźć wiele wariantów tych klasycznych już metod, które niestety nie są uznawane przez część środowisk naukowych, chociaż dają niezłe wyniki.

dziekuje :) a jakies np jeszcze uzasadnienie dlaczego taki regulator a nie inny?

Krzysztof Adamski Napisał(a):
-------------------------------------------------------
> dziekuje :) a jakies np jeszcze uzasadnienie
> dlaczego taki regulator a nie inny?

Uzasadnienie stanowi wybór konkretnego algorytmu, ponieważ spełnia pewne kryterium (na przykład minimalizację czasu zregulowania) w określony sposób. To wszystko zresztą będzie w książce Żelaznego.

Podobnie jak kolega Grzesiek polecam Simulink jako środowisko testowe, pomimo pewnych niedociągnięć numerycznych jest niezłe i w miarę proste do rozpoczęcia projektowania.
Jeśli to w czymś pomoże polecam materiały do mojego kursu
[ksir.wi.ps.pl]. W instrukcji znajdują się wskazówki do Zieglera-Nicholsa, całość dotyczy algorytmu PID w wersji cyfrowej.
Tutaj można znaleźć opis metody wskazanej przez kolegę Grześka - [pcc.imir.agh.edu.pl]

Hmm w sumie to w tej autoamtyce to sie w ogole nie orientuje. zadanie ktore podalem jest to z zaliczenia przedmiotu i wymagane jest jakies wlasnie uzasadnienie tylko nie wiem do tej tresci jakie moze byc uzasadnienie? jesli ktos ma konkretny pomysl to bardzo bym prosil:) tak w ogole zgredzio69 dziekuje za pomoc i za zainteresowanie.

zgredzio69 mozna CIe prosic o kontakt na gg? moj numer 8186416

Poszukuje regulatora trojpolozeniowego z mozliwoscia regulacji strefy nieczulosci oraz petli histerezy. Dodatkowa sprawa jest to ze uklad powinien reagowac na sygnaly rzedu 7mV tak wiec wg. mnie duza czulosc. Proszę o poradę!!