Witam! Poszukuję informacji i doświadczeń na temat pozycjonowania jednej osi z wykorzystaniem sterownika PLC i jego szybkiego wejścia. Chodzi mi o zasadę korzystania z tzw : "bazy" ,"punktu referencyjnego" wyznaczanego poprzez impuls "Z" enkodera.

Mam niemal gotowe rozwiązanie dla 2 osi. Współpraca PLC z enkoderem (dla 2 osi z dwoma rzecz jasna) ABR isterownie prędkością. Problem jedynie w tym czy to ma być jakiś konkretny sterownik PLC czy też masz pole manewru w wyborze producenta/typu.

To ma być zrobione na MITSUBISHI lub,IDEC i nie mam żadnego wyboru. Chodzi mi jedynie o zasadę na podstawie której mógłbym coś szybko napisać, alemoże być również gotowe rozwiązanie.Będę wdzięczny za wszelkie informacje. Jeżeli mógłbym się czymś odwdzięczyć topisz śmiało