Witam
Mam pytanie natury teoretycznej. Zaprojektowałem prosty układ zamknięty regulacji, PID i obiekt drugiego rzędu. Napisałem transmitancje całości (całego układu zamkniętego) i chciałbym, aby układ dochodził do zadanej wartości w sposób aperioryczny (bez przeregulowania).
Więc tak ustawiam parametry, aby mianownik miał pierwiastki ujemne rzeczywiste. No i mianownik jest ok, ale okazuje się, że przez licznik mam przeregulowanie. Czy to możliwe? Czy zastosowane warunki do mianownika nie wystarczą do uzyskania braku przeregulowania?

Co więcej, tak sie złożyło, że przy pewnych parametrach pierwiastek licznika (jeden z dwóch) jest bardzo bliski pierwiastkowi mianownika. To powinno (z tego co wiem) "zmniejszać rząd układu" przez prawie skracanie się (s-s1) i (s-s2), gdy s1 jest bliskie s2. A ja dostaje oscylacje o dużej częstotliwości.

Z góry dziękuję za pomoc